Pietro Scidurlo cresce con una disabilità causata da un errore medico alla nascita e, anche se non potrà camminare, nasce in lui il desiderio di farlo comunque. Si ripromette di percorrere il Cammino di Santiago, di cui legge il famoso libro di Paulo Coelho, ed un giorno arriva alla conclusione che nulla è impossibile se una persona viene messa nelle giuste condizioni per realizzare il suo sogno.
All’età di 33 anni finalmente realizza il suo progetto e percorre per intero per la prima volta il Cammino Francese verso Santiago de Compostela (lo farà anche una seconda volta) e successivamente fonda la Free Wheels Onlus. L’associazione servirà proprio ad organizzare seminari per persone che vogliono mettersi in cammino, a mappare percorsi accessibili, a fornire i giusti strumenti per fare queste esperienze e ad accompagnare chiunque voglia farlo lungo questi itinerari per cambiare l’idea che la disabilità sia solo un limite e trasformarla invece in una nuova vita fatta di opportunità e momenti unici.